راه اندازی SRF05 با میکروکنترلر STM32

فایل راه اندازی سنسور SRF05 با میکروکنترلر STM32

سنسور اولتراسونیک SRF05

 

ویژگی های سنسور :

SRF05 یک ماژول فرستنده و گیرنده ی امواج التراسونیک (فراصوت) است که برای اندازه گیری فاصله استفاده می شود. عملکرد این سنسور بسیار ساده است. برای اندازه گیری فاصله کافیست زمان رفت و برگشت امواج فراصوت اندازه گیری شود، سپس این زمان تقسیم بر 2 شده و در سرعت صوت ضرب شود. محدوده قابل اندازه گیری این سنسور حدود 2 تا 400 سانتی متر است.

معرفی پایه ها : 

ماژول سنسور SRF05 دارای 5 پایه است. پایه های کاربردی این ماژول به شرح زیر است:

  •  5V: تغذیه ماژول – 5 ولت
  •  GND: زمین
  •  Trig: به این پایه باید یک پالس 10 میکرو ثانیه بدهید تا فرستنده امواج التراسونیک شروع به کار کند.
  • Echo: زمان رفت و برگشت امواج را به صورت پالس نشان می دهد.
 

برنامه نویسی شده توسط : محمد امین خادم الحسینی

فایل برنامه را میتوانید از طرق گیت هاب دانلود کنید . 

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.